Roboter

Die folgenden Roboter können im Rahmen von Kollaborationen verwendet werden:

GerätenameAufbauKollaborierender RoboterTraglast
Kuka LBR iiwa7 serielle Gelenkeja14 kg
Kuka LBR iiwa VII 8007 serielle Gelenkeja7 kg
Franka Emika Panda7 serielle Gelenkeja3 kg
Adept Viper s8506 serielle Gelenkenein5 kg
Adept Viper s850 CX6 serielle Gelenkenein5 kg
Hexapod-Mikroroboter H-820.D26 parallele Gelenkenein20 kg


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